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链条的制作及装配
链传动是一种扰性传动,它由链轮和链条组成。通过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力,其中,应用最广泛的是滚子链传动。链传动在机械制造中应用广泛。
与带传动、齿轮传动相比,链传动的主要特点是:没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比,传动效率较高(封闭式链传动传动效率=0.95~0.98);链条不需要象带那样张得很紧,所以压轴力较小;传递功率大,过载能力强;能在低速重载下较好工作;能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点:瞬时链速和瞬时传动比不为常数,工作中有冲击和噪声,磨损后易发生跳齿,不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
链传动的使用范围是:传动功率一般为100kW以下,效率在0.92~0.96之间,传动比i不超过7,传动速度一般小于15m/s。
链条按用途不同可以分为传动链、输送链和起重链。输送链和起重链主要用在运输和起重机械中。在一般机械传动中,常用传动链。传动链又可分为短节精密滚子链(简称滚子链)、齿形链等类型。
滚子链的规格及主要参数
滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合联接。而销轴与套筒、滚子与套筒之间则为间隙配合,所以,当链条与链轮轮齿啮合时,滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形,以使各截面接近等强度,并可减轻重量和运动时的惯性。
滚子链是标准件,其主要参数是:
链节距p,它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。
GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值,表中的链号与相应的国际标准一致[2]。
滚子链的标记方法为:
链号-排数×链节数,标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83,即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。
链条除了接头和链节外,各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示,为了使链条连成环形时,正好是外链板与内链板相连接,所以链节数最好为偶数。
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接。当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节相同,接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定;当链节数为奇数时,则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量避免采用奇数链节。
链条的建模
滚子链的结构由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。在SolidWorks中,分别将这几个零件单独建立模型,然后再进行装配。
依次绘制外链板,销轴,套筒和滚子等零件。这些零件的建模过程比较简单,均采用拉伸特征即可。在此略过介绍建模过程。零件尺寸可以查阅相关机械手册。
新建一个装配体文件,导入两套零件(即组成一个链节)。“内链板”与“外链板”的相应孔为同轴心装配关系。利用SolidWorks 2007宽度配合功能,能够使各个零件的装配更为便捷。滚子位于两块内链板的中间对称位置,选择两块内链板面作为“要配合的实体面”,滚子的两个端面作为“标签面”。
链条的整体装配
链条的整体装配需要很高的精度,将所有的链节导入装配体环境后,整个机构具有大量自由度,各个链节的空间位置不容易控制。此时可以采用导入一个辅助零件帮助链节的定位。 新建一个零件,在前视面上绘制草图,这个草图的尺寸按照实际链条装配后的运动轨迹而得,注意执行“套合样条”的命令,使所有的圆弧段组成一条样条曲线。拉伸之后得到一个单面。按照设计要求,链条的滚子沿着这条轨迹进行运动。
新建一个装配体。导入该“链条轨迹”零件,将其设置为固定。导入一个“链节”子装配体。将链节子装配体的前视面和新建装配体的前视面设置为重合。打开“销轴”零件,在“销轴”的端面绘制一个草图点。这个点的位置位于端面圆的圆心。点在拉伸曲面上,通过设置“点重合在面上”的装配关系,能够使“链节”良好地进行定位。
转入装配体环境。选择“销轴”上的草图点与“链条轨迹”的拉伸曲面,设置其为“重合”的装配关系。这样,各个链节的空间位置就能根据设计要求来确定。此时若用鼠标拖动各个链节,可以看到链节沿着既定的轨迹进行移动。
在装配体中导入所有的“链节”,按照同样的方法进行装配。装配完成的链条在装配的过程中,必要时可以将部分装配关系进行压缩,以减少程序的计算量。
在装配体中导入所有的“链节”,按照同样的方法进行装配。装配完成的链条。
在装配的过程中,必要时可以将部分装配关系进行压缩,以减少程序的计算量。
结束语
链条的整体装配关系较为复杂,本例中采取了导入全部链节进行装配,这种方式要求计算机具有较高的硬件配置,且操作比较繁复。容易出现装配关系过定义的情况。
在建模过程中,对于这类标准件,可以忽略链条的一些细节。装配链节中的部分零部件可以整合在一起,例如套筒和销轴,或者也可以将链条作为一个零件,在绘制一个链节单元后,还可以采用曲线阵列的方法。
通过以上述链条的装配方法,可以让链条装配的更加美观、合理,而且对以后设计整套链传动打下坚实的基础。
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