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倍速链输送线的结构及工程应用

日期：2016-12-07 10:25:19

典型的倍速链输送线主要由工装板、止动机构、倍速链链条、链条支承导轨、电机驱动系统、回转导向座、链条张紧调节机构组成。

      1、倍速链输送线的结构

      在倍速链链条的基础上，加上电机驱动系统及其他附件就可以组成倍速链输送线。图8为由倍速链链条组成的典型倍速链输送线结构。在工程上，倍速链输送线的实际长度通常可达数十米。

(1)工装板

      工装板是自动化生产线必不可少的输送工装（工程上也广泛称为治具），它是直接放置在链条滚轮上方的承载物，被输送的物料或工件直接放置在工装板上，因此工装板是根据被输送工件的形状与尺寸专门设计的。

      ①制作工装板的材料

      工装板一般采用胶合板、增强PVC板、一次成型塑料板、胶合板与PVC合成板等材料制造；

      ②表面材料

      由于工装板不仅是工件的自动输送载体，而且产品的装配和检测也是在工装板上进行的，因此工装板的表面材料应根据工艺需要具有相应的特殊要求，例如防静电、耐磨性能。通常在工装板的表面采用防静电胶皮、金字塔形耐磨防滑胶皮、PP塑料耐磨板、防静电毛毯、防静电高密度海绵等材料。

      ③结构

      在手工装配流水线或自动化生产线上，由于某些工序需要在工装板上对工件进行各种装配、检测、调试、老化等工序，所以工装板上除设置有工件定位夹具外，经常还需要设置电源插座、开关、检测信号接受装置等。

      由于工装板是放置在倍速链链条上随链条一起运动的，因此使工装板从输送线上获得电源最简单，但不能带通常的电源线，所以在工装板下方沿输送方向设计有两条由专门的铜合金导电金属片制作的电极，而在输送线上则设计有一系列专门的导电轮（工程上也称为集电子）或导电槽.

导电轮的材料也为导电性能较好的铜合金金属，分单向导电和双向导电。这样当工装板在需要装配操作的位置上停留下来时，工装板下方的导电电极片刚换位于输送线上的导电滚轮上，工装板下方的导电电极片自动接通电源，而当工装板离开上述位置后电源则自动切断。

      (2)止动机构

      在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上，工装板（连同工件）需要在各种操作位置上停下来供装配或检测，而输送线则是一直连续运行的，如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进呢？

      为了解决上述问题，在输送线的中央专门设计了一系列的阻挡机构，使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进，这种阻挡机构称为止动机构。一般是专门的气缸，称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。

   在人工装配流水线上，当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时，输送线中央的止动气缸处于伸出状态，工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，止动气缸是工装板的运动停止下来。当完成装配操作后，工人踩下工位下方的气阀脚踏板，止动气缸活塞杆缩回，工装板自动恢复前进，倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的人工装配流水线上。

      在小型负载场合，采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸，无气压时活塞杆处于伸出状态，弹簧可以吸收工装板的冲击能量。在重载场合，采用带油压吸振器的止动气缸，当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时，滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲，使工装板实现软停止。

      在自动化装配生产线上，止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。

      (3)倍速链链条

      将倍速链链条用链条链节连接成封闭的环状结构，再将倍速链链条安装在输送系统的支承导轨及驱动链轮上，然后在链条上方放上工装板就可以进行物料的输送了。如前所述，倍速链链条是按一定的标准规格尺寸设计生产的。

      (4)链条支承导轨

      倍速链链条是通过链轮驱动，链条依靠直接放置在导轨支承面上的滚子来支承，链条在链轮的拖动下，滚子在支承导轨上滚动，使链条载着上方的工装板及物料向前方移动。

      导轨一般是由专门设计制造的铝型材根据需要的长度裁取、连接而成的。如图所示为某倍速链支承导轨的截面形状。

5)驱动系统

      要使链条在导轨支承面上前进，就需要对链条施加一定的牵引力，拖动链条在支承导轨上滚动前进，驱动倍速链链条最方法常用的方法为链轮驱动。

      ①驱动系统的组成

      倍速链输送线上的驱动系统与皮带输送线的驱动系统类似，但由于倍速链输送线的负载通常更大，所以倍速链输送线一般采用普通的套筒滚子链传动系统来驱动。整个驱动系统如图8所示，电机通过减速器后，通过传动链条，将扭矩传递给安装有倍速链传动链轮的传动轴，再通过驱动链轮驱动倍速链上的一系列滚子，拖动倍速链子啊导轨支承面上滚动前进。

      整个驱动系统主要由以下部分组成：

      •电机及减速器

      •链传动

      •倍速链驱动链轮

      一般在倍速链输送线设计时都将电机的安装结构设计为中心可调的结构，因此不需要另外采用张紧链轮来张紧传动链条，而直接通过调整电机的安装位置就可以调整链条的张紧程度，简化了机构设计。

      ②倍速链驱动链轮

      直接驱动倍速链的装置就是位于上述链传动从动链轮轴上的倍速链驱动链轮，这种驱动链轮与普通的链传动链轮非常相似，但也存在以下不同之处：

      •齿数较少

      由于输送链条一般节距较大，使用时往往要求链条移动速度较低，为了降低链条速度，避免链轮直径果断，所以一般选取较少的齿数。

      •齿距更大

      由于输送链条一般节距比传动链条更大，因此链轮的齿距也相应更大。

      •链轮的尺寸加工精度要求降低

      由于倍速链的驱动链轮在工作时并不要求往复回转，而且使用转速较低，所以如果链条上的滚子能够沿链轮根圆的圆周移动，那么及时链条与链轮的节距有较大的制造误差，链条仍然能够与链轮啮合，因此输送用链条与链轮的制造精度都可以降低，以降低制造成本。

      •输送链轮一般采用非机加工链轮

      输送链的链轮一般尺寸较大，由于对链轮的加工精度要求降低，为了降低制造成本，所以一般采用非机械加工的方法加工链轮。

      倍速链链轮的尺寸是按标准制造的，链轮的直径及端面齿槽形状与双节距滚子输送链的链轮相同。

      (6)回转导向座

      倍速链输送线是类似皮带输送系统的结构，链条组成一个上下封闭的循环，上方段输送物料，称为承载段，下方段用于链条的循环，称为返回段。为了充分利用空间，上下两端导轨之间的距离比驱动链轮的直径还要小，这样就造成倍速链链条从主动链轮进入返回段导轨、或从返回段导轨进入从动链轮时，容易发生链条卡住的现象，影响正常传动运行。

      为了解决上述问题，有必要再上述两处分别加入一个回转导向座，使链条能够沿着回转导向座顺利进入和导出链轮。

 (7)倍速输送线张紧机构

      与普通链传动类似，倍速链在工作过程中需要设置适合的张紧力，否则倍速链与渠道链轮之间无法进行良好的啮合。为了简化倍速链输送线的结构，一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置，而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的，根据需要可以调节从动链轮的位置，调整倍速链的张紧力，皮带输送线中皮带的张紧及普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法，这种张紧方法结构最简单。

      2、倍速链应用实例

      倍速链在各种自动化生产线及手工装配生产线上得到广泛的应用，作为物料的自动化输送系统。如：用于电冰箱内胆装配生产线，DVD产品装配生产线，计算机显示器装配生产线等。

链条输送线

链条输送线也可称为链条线。链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送线主要输送托盘、大型周转箱等。

链条输送线是一种应用较为广泛的流水线输送设备，链条输送线是非标设备，客户可根据需要进行定制。

工作原理

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链条输送线是在承载链条上，每节之间再加上一较高的承载滚子附件来承载货物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行。由于链条上的滚子与轨道是以滚动接触，摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重的荷重。其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，而采用耐磨耗的工程塑料制造。

输送链条结构形式多样,有多种附件,易于实现积放输送,可做装配生产线或作为物料的储存输送。

制作工艺

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1、链式生产线主要由输送架、链条、动力装置三个部分构成，输送架作为主体部分，链条作为输送载体，动力装置则是给设备运作提供动力。输送架的主体由于要承受大量的货物重量，因此是由钢材作为主要的制作材料。

2、工程师依据客户提出的要求，结合现实的生产条件、产品等因素设计与之相符的方案，方案确定后交由生产部安排采购生产所需材料，以及安排人员投入生产，对相关材料依据图纸要求进行加工。

3、输送架的组装：整个生产中，首先要完成输送架的生产，输送架是链条输送线的主要组成部分。工作人员将钢材进行切割，然后依据设计图纸通过焊接组装成型，在衔接输送架时，要注意保持各部分在同一水平上。

4、设备涂装：通过焊接将链式生产线的输送架组装完成后，就要对整个设备进行涂装，颜色可依据自由选定涂装，完成涂装后将设备至于通风处“晾干”。

5、安装动力装置：链式生产线一般用于输送重量较大的物品，链条传动所需动力由电机提供，电机的选择可由客户指定。动力装置安装于输送架的高侧。

6、输送链条的安装：安装完动力装置，接下来就要将用来载运货物的链条安装到输送架上。安装输送链条时要注意链条之间的衔接是否紧固，以免出现在设备运作过程中脱节的现象。至此，一条具有高效率的链条输送线就完成了，设备完成生产还需要经过工程师进行出厂前的运行检测，以确保设备的正常运作。

基本结构和特征

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1、原动机：原动机是输送线的动力来源，一般都是采用交流电动机，但有时候会依据需要采用变频电动机。2、驱动装置：通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，通常要实现的功能有：降低速度 、机械调速 、安全保护 。

3、线体：线体是输送设备直接完成物料输送工程的主体，它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

4、涨紧装置：涨紧装置的作用主要是用来拉近尾轴；

5、电控装置：电控装置的作用主要是用来控制驱动装置。

链式输送机的基本特征就是：设备的多样性、适应性强、输送的稳定性、工作效率高。


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